Robô de 3 Eixos: A Tecnologia da Automação Industrial
Os robôs de 3 eixos estão presentes na indústria como uma solução multifuncional e controlada automaticamente. Esses robôs, que podem ser programados em três ou mais eixos, possuem essa definição dada pela Organização Internacional de Normalização (ISO). Além disso, eles possuem diferentes graus de liberdade, o que determina sua versatilidade.
A composição dos robôs industriais é padronizada e inclui um braço robótico para operação controlada, componentes rígidos como elos, conexões de juntas rotativas ou lineares, um atuador (como um motor elétrico, pneumático ou hidráulico) e uma extremidade do braço que pode ser uma garra, pinça ou ferramenta.
Dentre os robôs industriais, destaca-se o robô de 3 eixos. Conhecido também como robô cartesiano e linear, é conhecido por sua precisão, velocidade e robustez. Sua função é ideal para manipulação de máquinas injetoras, como a extração e empilhamento de peças, aplicação de insertos e outras utilidades. Sua movimentação tridimensional permite a manipulação precisa das peças injetadas.
A estrutura do robô de 3 eixos é composta por um eixo vertical telescópico, que atinge velocidades notáveis para operações de extração de peças. A extremidade do braço vertical possui rotação de 90º, facilitando a movimentação das peças para fora da área de injeção. O controlador do robô possui programação intuitiva em português brasileiro, o que facilita sua operação automatizada.
Os robôs de 3 eixos possuem proteções faciais feitas de materiais como alumínio ou fibra de carbono, que proporcionam resistência e leveza durante o movimento. Apesar de sua operação ser mais simples, eles são usados em diversas aplicações, como montagem, desmontagem, carregamento e descarregamento, porém, requerem uma grande área operacional.
Em resumo, o uso dos robôs de 3 eixos na indústria traz benefícios como precisão, velocidade e versatilidade. Eles são capazes de movimentar peças, equipamentos, materiais e ferramentas, auxiliando nas operações da cadeia produtiva. Com sua tecnologia avançada e estrutura bem definida, esses robôs são uma solução eficiente para a automação industrial.
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